Outer Rotor Brushless DC Motor를 기반으로 엔코더와 드라이버가 통합 설계된 서보 엑추에이터입니다.
Φ30부터 Φ120의 프레임 사이즈로 구성되어 있으며, 고정밀 유성 감속기가 통합 내장된 모델도 있어 다양하게 선택할 수 있습니다.
드라이버 기본 통신은 UART+RS485 또는 UART+CAN으로 두 가지 중 택일입니다만 (UART는 UI 통신용), 커스텀 제작을 통해 EtherCAT 통신도 추가 가능합니다.
MS 시리즈나 MF 시리즈는 파노라마 카메라, 라이다(LiDAR), PTZ 등
유성 감속기 통합형 모듈인 MG 시리즈는 관절 로봇이나 모바일 로봇 등 로보틱스 계열에 적용할 수 있습니다.
표준품 외에 목표 사양을 위한 와인딩 변경이나 개별 기구 디자인, 엔코더・브레이크・드라이버・감속기 지정 등 요구 사양에 맞춰 커스텀 제작도 가능합니다.
・ Outer Rotor 구조 Brushless DC Motor
・ 18-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
・ 최고 속도 5Krpm
・ 최대 정격 토크 5Nm
・ 고성능 32-bit MCU
・ FOC 제어
・ 낮은 내부 저항 MOSFET 플랫 구조
・ Dual Closed-loop 제어
・ 프레임 사이즈 Φ40~Φ120
-
Built-in 18-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder
RS485 / CAN 통신 가능
Built-in 18-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder
모델No. |
직경(mm) |
길이 (mm) |
극수 |
정격전압(V) |
최고속도(rpm) |
정격속도(rpm) |
정격토크(Nm) |
정격출력(W) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MF4005 V2 |
40 |
23 |
26 |
12 |
2370 |
≤1600 |
0.07 |
≤ 12 |
MF4010 V2 |
40 |
28 |
26 |
12 |
1100 |
560 |
0.15 |
9 |
MF4015 V2 |
40 |
33 |
26 |
16 |
1000 |
440 |
0.25 |
12 |
MF5005 V2 |
49 |
24 |
28 |
16 |
1940 |
1400 |
0.12 |
18 |
MF5010 V2 |
49 |
29 |
28 |
16 |
3000 |
≤2400 |
≤0.26 |
≤65 |
MF5015 V2 |
49 |
34 |
28 |
16 |
2020 |
≤1550 |
≤0.38 |
≤62 |
MF6010 V2 |
58 |
29 |
28 |
24 |
2200 |
≤1700 |
≤0.55 |
≤98 |
MF6015 V2 |
58 |
34 |
28 |
24 |
1650 |
≤1260 |
≤0.82 |
≤107 |
MF7010 V2 |
69 |
29 |
28 |
24 |
1220 |
≤940 |
≤0.63 |
≤60 |
MF7015 V2 |
69 |
34 |
28 |
24 |
1860 |
≤1500 |
≤1.0 |
≤157 |
MF7025 V2 |
69 |
46 |
28 |
24 |
1300 |
≤975 |
≤1.6 |
≤163 |
MF9010 V2 |
89 |
37 |
28 |
24 |
1440 |
≤1080 |
≤1.09 |
≤123 |
MF9015 V2 |
89 |
42 |
28 |
24 |
1070 |
≤650 |
≤1.67 |
≤111 |
MF9025 V2 |
89 |
53 |
28 |
24 |
700 |
≤490 |
≤2.8 |
≤124 |
MF12025 V2 |
120 |
63.2 |
42 |
24 |
120 |
20 |
5.2 |
11 |
・ Outer Rotor 구조 Brushless DC Motor
・ 15-bit 또는 18-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
・ 최고 속도 1Krpm
・ 최대 정격 토크 5Nm
・ 고성능 32-bit MCU
・ SVPWM 제어
・ Dual Closed-loop 제어
・ Slip Ring 사용 용이
・ 프레임 사이즈 Φ30~Φ120
-
엔코더 분해능 고정 모델
(Built-in 15-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder) : RS485 통신만 가능
엔코더 분해능 고정 모델
-
엔코더 분해능 선택 가능 모델
RS485 / CAN 통신 가능
(Built-in 15-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder : Slip Ring 과 매칭 O)
(Built-in 18-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder : Slip Ring 과 매칭 X)
엔코더 분해능 선택 가능 모델
모델No. |
직경(mm) |
길이 (mm) |
극수 |
정격전압(V) |
최고속도(rpm) |
정격속도(rpm) |
정격토크(Nm) |
정격출력(W) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MS4005 V3 |
40 |
23 |
26 |
12 |
1070 |
450 |
0.04 |
3.3 |
MS4010 V3 |
40 |
28 |
26 |
12 |
540 |
100 |
0.13 |
1.4 |
MS4015 V3 |
40 |
33 |
26 |
12 |
500 |
110 |
0.2 |
2.1 |
MS5005 V3 |
49 |
23.9 |
28 |
16 |
980 |
500 |
0.14 |
7.3 |
MS5010 V3 |
49 |
28.9 |
28 |
16 |
490 |
150 |
0.25 |
3.9 |
MS5015 V3 |
49 |
33.9 |
28 |
16 |
330 |
80 |
0.32 |
2.7 |
MS6010 V3 |
58 |
29 |
28 |
24 |
530 |
200 |
0.58 |
12.1 |
MS6015 V3 |
58 |
34 |
28 |
24 |
360 |
100 |
0.79 |
8.3 |
MS7010 V3 |
69 |
29 |
28 |
24 |
460 |
230 |
0.65 |
15.7 |
MS7015 V3 |
69 |
34 |
28 |
24 |
300 |
140 |
0.8 |
11.7 |
MS7025 V3 |
69 |
46 |
28 |
24 |
210 |
40 |
1.3 |
5.5 |
MS9010 V3 |
89 |
37 |
28 |
24 |
280 |
90 |
1 |
9.5 |
MS9015 V3 |
89 |
42 |
28 |
24 |
260 |
100 |
1.55 |
16.3 |
MS9025 V3 |
89 |
53 |
28 |
24 |
150 |
20 |
2.6 |
5.5 |
MS12025 V3 |
120 |
63.2 |
42 |
24 |
95 |
25 |
3.7 |
9.7 |
・ Outer Rotor 구조 Brushless DC Motor
・ 고정밀 유성 감속기 내장 (Built-in Planetary Reducer)
・ Dual Encoder Feedback
– 모터 : 18-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
– 감속기 : 14-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
・ 최대 정격 토크 25Nm
・ 고성능 32-bit MCU
・ FOC 제어
・ 낮은 내부 저항 MOSFET 플랫 구조
・ Dual Closed-loop 제어
・ 프레임 사이즈 Φ53~Φ120
-
Single Feedback 모델
(모터측 Built-in 18-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder) : RS485 / CAN 통신 가능
Single Feedback 모델
모델No. |
직경(mm) |
길이 (mm) |
극수 |
정격전압(V) |
정격속도(rpm) |
정격토크(Nm) |
정격출력(W) |
감속비(:1) |
백래시(arcmin) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MG4005-i10 V2 |
53 |
34.2 |
26 |
24 |
250 |
1 |
26 |
10 |
≤10 |
MG6010-i6 V3 |
76 |
39 |
28 |
≤48 |
≤390 |
≤5.0 |
≤200 |
6 |
≤6 |
MG6012-i8 V2 |
80 |
44.5 |
28 |
48 |
256 |
≤6.0 |
≤160 |
8 |
≤6 |
MG8008-i9 V3 |
98 |
41.5 |
40 |
≤48 |
≤178 |
≤10 |
≤186 |
9 |
≤6 |
MG8010-i36 V2 |
99 |
54 |
40 |
48 |
68 |
35 |
250 |
36 |
≤8 |
MG8016-i6 V2 |
99 |
50 |
40 |
48 |
258 |
12 |
354 |
6 |
≤6 |
MG10015-i10 V2 |
120 |
48 |
42 |
48 |
150 |
25 |
393 |
10 |
≤8 |
-
Dual Feedback 모델
RS485 / CAN 통신 가능
(모터측 Built-in 18-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder)
(감속기측 Built-in 14-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder)
Dual Feedback 모델
모델No. |
직경(mm) |
길이 (mm) |
극수 |
정격전압(V) |
정격속도(rpm) |
정격토크(Nm) |
정격출력(W) |
감속비(:1) |
백래시(arcmin) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MG4005E-i10 V3 |
53 |
36 |
26 |
24 |
250 |
1 |
26 |
10 |
≤10 |
MG5010E-i10 V3 |
63 |
41.5 |
28 |
24 |
195 |
4 |
82 |
10 |
≤8 |
MG6010E-i6 V3 |
76 |
39 |
28 |
≤48 |
≤390 |
≤5.0 |
≤200 |
6 |
≤6 |
MG6012E-i8 V2 |
80 |
44.5 |
28 |
48 |
256 |
≤6.0 |
≤160 |
8 |
≤6 |
MG8008E-i9 V3 |
98 |
41.5 |
40 |
≤48 |
≤178 |
≤10 |
≤186 |
9 |
≤6 |
MG8016E-i6 V2 |
99 |
50 |
40 |
48 |
258 |
12 |
354 |
6 |
≤6 |
MG10015E-i10 V2 |
120 |
48 |
42 |
48 |
150 |
25 |
393 |
10 |
≤8 |