Outer Rotor Brushless DC Motor를 기반으로 엔코더와 드라이버가 통합 설계된 서보 엑추에이터입니다.

Φ30부터 Φ120의 프레임 사이즈로 구성되어 있으며, 고정밀 유성 감속기가 통합 내장된 모델도 있어 다양하게 선택할 수 있습니다.

드라이버 기본 통신은 UART+RS485 또는 UART+CAN으로 두 가지 중 택일입니다만 (UART는 UI 통신용), 커스텀 제작을 통해 EtherCAT 통신도 추가 가능합니다.

MS 시리즈나 MF 시리즈는 파노라마 카메라, 라이다(LiDAR), PTZ 등

유성 감속기 통합형 모듈인 MG 시리즈는 관절 로봇이나 모바일 로봇 등 로보틱스 계열에 적용할 수 있습니다.

표준품 외에 목표 사양을 위한 와인딩 변경이나 개별 기구 디자인, 엔코더・브레이크・드라이버・감속기 지정 등 요구 사양에 맞춰 커스텀 제작도 가능합니다.

・ Outer Rotor 구조 Brushless DC Motor
・ 18-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
・ 최고 속도 5Krpm
・ 최대 정격 토크 5Nm
・ 고성능 32-bit MCU
・ FOC 제어
・ 낮은 내부 저항 MOSFET 플랫 구조
・ Dual Closed-loop 제어
・ 프레임 사이즈 Φ40~Φ120

  • Built-in 18-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder

RS485 / CAN 통신 가능
모델No.
직경(mm)
길이 (mm)
극수
정격전압(V)
최고속도(rpm)
정격속도(rpm)
정격토크(Nm)
정격출력(W)
MF4005 V2
40
 23
26
12
2370
≤1600
0.07
≤ 12
MF4010 V2
40
 28
26
12
1100
560
0.15
9
MF4015 V2
40
 33
26
16
1000
440
0.25
12
MF5005 V2
49
 24
28
16
1940
1400
0.12
18
MF5010 V2
49
 29
28
16
3000
≤2400
≤0.26
≤65
MF5015 V2
49
 34
28
16
2020
≤1550
≤0.38
≤62
MF6010 V2
58
 29
28
24
2200
≤1700
≤0.55
≤98
MF6015 V2
58
 34
28
24
1650
≤1260
≤0.82
≤107
MF7010 V2
69
 29
28
24
1220
≤940
≤0.63
≤60
MF7015 V2
69
 34
28
24
1860
≤1500
≤1.0
≤157
MF7025 V2
69
 46
28
24
1300
≤975
≤1.6
≤163
MF9010 V2
89
 37
28
24
1440
≤1080
≤1.09
≤123
MF9015 V2
89
 42
28
24
1070
≤650
≤1.67
≤111
MF9025 V2
89
 53
28
24
700
≤490
≤2.8
≤124
MF12025 V2
120
 63.2
42
24
120
20
5.2
11
・ Outer Rotor 구조 Brushless DC Motor
・ 15-bit 또는 18-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
・ 최고 속도 1Krpm
・ 최대 정격 토크 5Nm
・ 고성능 32-bit MCU
・ SVPWM 제어
・ Dual Closed-loop 제어
・ Slip Ring 사용 용이
・ 프레임 사이즈 Φ30~Φ120

  • 엔코더 분해능 고정 모델

(Built-in 15-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder) : RS485 통신만 가능
모델No.
직경(mm)
길이 (mm)
극수
정격전압(V)
최고속도(rpm)
정격속도(rpm)
정격토크(Nm)
정격출력(W)
MS3008 V2
30
25
14
12
2000
1160
0.036
4.4
MS3506 V2
35
26
14
12
2070
1250
0.045
5.9

  • 엔코더 분해능 선택 가능 모델

RS485 / CAN 통신 가능
(Built-in 15-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder : Slip Ring 과 매칭 O)
(Built-in 18-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder : Slip Ring 과 매칭 X)
모델No.
직경(mm)
길이 (mm)
극수
정격전압(V)
최고속도(rpm)
정격속도(rpm)
정격토크(Nm)
정격출력(W)
MS4005 V3
40
23
26
12
1070
450
0.04
3.3
MS4010 V3
40
28
26
12
540
100
0.13
1.4
MS4015 V3
40
33
26
12
500
110
0.2
2.1
MS5005 V3
49
23.9
28
16
980
500
0.14
7.3
MS5010 V3
49
28.9
28
16
490
150
0.25
3.9
MS5015 V3
49
33.9
28
16
330
80
0.32
2.7
MS6010 V3
58
29
28
24
530
200
0.58
12.1
MS6015 V3
58
34
28
24
360
100
0.79
8.3
MS7010 V3
69
29
28
24
460
230
0.65
15.7
MS7015 V3
69
34
28
24
300
140
0.8
11.7
MS7025 V3
69
46
28
24
210
40
1.3
5.5
MS9010 V3
89
37
28
24
280
90
1
9.5
MS9015 V3
89
42
28
24
260
100
1.55
16.3
MS9025 V3
89
53
28
24
150
20
2.6
5.5
MS12025 V3
120
63.2
42
24
95
25
3.7
9.7
・ Outer Rotor 구조 Brushless DC Motor
・ 고정밀 유성 감속기 내장 (Built-in Planetary Reducer)
・ Dual Encoder Feedback
– 모터 :      18-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
– 감속기 :  14-bit 절대 각도 감지 자기 엔코더
・ 최대 정격 토크 25Nm
・ 고성능 32-bit MCU
・ FOC 제어
・ 낮은 내부 저항 MOSFET 플랫 구조
・ Dual Closed-loop 제어
・ 프레임 사이즈 Φ53~Φ120

  • Single Feedback 모델

(모터측 Built-in 18-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder) : RS485 / CAN 통신 가능
모델No.
직경(mm)
길이 (mm)
극수
정격전압(V)
정격속도(rpm)
정격토크(Nm)
정격출력(W)
감속비(:1)
백래시(arcmin)
MG4005-i10 V2
53
34.2
26
24
250
1
26
10
≤10
MG6010-i6 V3
76
39
28
≤48
≤390
≤5.0
≤200
6
≤6
MG6012-i8 V2
80
44.5
28
48
256
≤6.0
≤160
8
≤6
MG8008-i9 V3
98
41.5
40
≤48
≤178
≤10
≤186
9
≤6
MG8010-i36 V2
99
54
40
48
68
35
250
36
≤8
MG8016-i6 V2
99
50
40
48
258
12
354
6
≤6
MG10015-i10 V2
120
48
42
48
150
25
393
10
≤8

  • Dual Feedback 모델

RS485 / CAN 통신 가능
(모터측 Built-in 18-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder)
(감속기측 Built-in 14-bit Absolute Angle-sensing Magnetic Encoder)
모델No.
직경(mm)
길이 (mm)
극수
정격전압(V)
정격속도(rpm)
정격토크(Nm)
정격출력(W)
감속비(:1)
백래시(arcmin)
MG4005E-i10 V3
53
36
26
24
250
1
26
10
≤10
MG5010E-i10 V3
63
41.5
28
24
195
4
82
10
≤8
MG6010E-i6 V3
76
39
28
≤48
≤390
≤5.0
≤200
6
≤6
MG6012E-i8 V2
80
44.5
28
48
256
≤6.0
≤160
8
≤6
MG8008E-i9 V3
98
41.5
40
≤48
≤178
≤10
≤186
9
≤6
MG8016E-i6 V2
99
50
40
48
258
12
354
6
≤6
MG10015E-i10 V2
120
48
42
48
150
25
393
10
≤8